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      激光場景導航在機器人服務中的優勢(無線充電)

      2022-12-29

      服務機器人的自主定位導航采用了激光場景導航技術,使服務機器人可以走到設定坐標的任何地方。服務機器人還具有自動避障功能。遇到行人或障礙物時,它不會等到障礙物消除后再繼續行走。高度智能的機器人可以提前感知到前方的行人或障礙物,然后繞過障礙物,立即重新規劃路徑,確保在短時間內到達指定位置。

              激光場景導航可以實現服務機器人在自身位置不確定的條件下,通過激光雷達對環境的感知,在完全未知環境中創建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導航。相較于其他室內定位導航技術,如聲波、線圈、視覺等,激光+SLAM的室內定位導航更加穩定、可靠、性能更高。激光場景導航是目前較穩定、較可靠、較高性能的定位導航方法,具有連續使用壽命長,后期改造成本低等特點。

      由于應用場景不同,激光場景導航是一種穩定、可靠、高性能的實現地圖構建中服務機器人同步定位的方式。


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